Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 9

6.3.2 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 142
6.3.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 143
6.3.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 144
6.3.5 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 146
6.4 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 149
6.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 149
6.4.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 150
6.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 151
6.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 152
6.4.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 153
6.4.6 Generador de rampa............................................................................................................. 154
6.5 Regulación del motor ............................................................................................................ 159
6.5.1 Regulación U/f ...................................................................................................................... 159
6.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 160
6.5.1.2 Elección de la característica U/f ........................................................................................... 161
6.5.1.3 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 163
6.5.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad ................................................................. 165
6.5.2.1 Comprobación de la señal del encóder ................................................................................ 166
6.5.2.2 Elección de la regulación del motor ...................................................................................... 167
6.5.2.3 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................. 168
6.5.2.4 Ajustes avanzados ................................................................................................................ 170
6.5.2.5 Característica de fricción ...................................................................................................... 171
6.5.2.6 Estimador de momento de inercia ........................................................................................ 174
6.5.2.7 Identificación de la posición polar ......................................................................................... 179
6.5.3 Regulación de par ................................................................................................................. 180
6.6 Funciones de protección ....................................................................................................... 182
6.6.1 Vigilancia de temperatura del convertidor ............................................................................ 182
6.6.2 Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura del motor ....... 185
6.6.3 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura del motor ............................... 189
6.6.4 Protección contra sobreintensidad ....................................................................................... 193
6.7 Funciones específicas de aplicación .................................................................................... 194
6.7.1 Funciones que corresponden a la aplicación ....................................................................... 194
6.7.2 Selección de unidades físicas .............................................................................................. 195
6.7.2.1 Selección de la norma de motor ........................................................................................... 195
6.7.2.2 Selección del sistema de unidades ...................................................................................... 196
6.7.2.3 Selección de la unidad tecnológica del regulador tecnológico ............................................. 197
6.7.2.4 Ajuste de la norma de motor, sistema de unidades y unidad tecnológica con
STARTER ............................................................................................................................. 198
Frenado eléctrico del motor .................................................................................................. 200
6.7.3
6.7.3.1 Frenado corriente continua ................................................................................................... 200
6.7.3.2 Frenado con realimentación de energía a la red .................................................................. 204
6.7.4 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 205
6.7.5 Regulador tecnológico PID ................................................................................................... 210
6.7.5.1 resumen ................................................................................................................................ 210
6.7.5.2 Ajuste del regulador .............................................................................................................. 211
6.7.5.3 Optimización del regulador ................................................................................................... 214
6.7.6 Protección de la instalación .................................................................................................. 215
6.7.6.1 Vigilancia de marcha en vacío, protección contra bloqueo, protección contra vuelco ......... 216
6.7.6.2 Vigilancia de carga ................................................................................................................ 218
6.7.7 Bloques funcionales libres .................................................................................................... 224
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100E AD
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