Activación Del Estimador De Momento De Inercia - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
Preajuste del momento de inercia
En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y,
usando la función descrita con anterioridad, el convertidor solo puede calcular
esporádicamente el momento de inercia. Para esas situaciones se dispone del preajuste del
momento de inercia. El preajuste del momento de inercia supone que existe una relación
aproximadamente lineal entre el momento de inercia y el par de carga.
Ejemplo: Para una cinta transportadora horizontal el momento de inercia depende, en
primera aproximación, de la carga.
Se dispone de estas opciones para determinar la curva característica:
• La curva característica se conoce gracias a otras mediciones. En este caso se deben
ajustar los parámetros a valores conocidos durante la puesta en marcha del sistema.
• El convertidor determina iterativamente la curva característica, realizando mediciones
durante el funcionamiento del motor.
Activación del estimador de momento de inercia
El estimador de momento de inercia está desactivado en el ajuste de fábrica. p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Si se ha realizado la medición dinámica para identificar el motor durante la puesta en
marcha rápida, se recomienda dejar desactivado el estimador de momento de inercia.
Condiciones previas
● Ha seleccionado la regulación vectorial sin encóder.
● El par de carga debe ser constante mientras el motor acelera o frena.
Ejemplos de par de carga constante son las aplicaciones de cintas transportadoras y
centrifugadoras, entre otros.
Por ejemplo, no se permiten las aplicaciones de ventiladores.
● La consigna de velocidad está libre de señales superpuestas no deseadas.
● El motor y la carga están unidos mediante montaje con interferencia.
No se permiten accionamientos que presenten deslizamiento entre el eje del motor y la
carga (por ejemplo, por correas flojas o desgastadas).
Si no se cumplen las condiciones, no se debe activar el estimador de momento de inercia.
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En el convertidor se guarda la relación entre el
par de carga y el par en forma de curva carac-
terística lineal.
Para un sentido positivo de giro:
Momento de inercia J = p5312 × par de carga M
+ p5313
Para un sentido negativo de giro:
Momento de inercia J = p5314 × par de carga M
+ p5315
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100E AD
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