Optimización Del Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
6.5.2.3 Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es
posible porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente la regulación de velocidad. Los siguientes
parámetros influyen en el comportamiento de la regulación de velocidad:
• Control anticipativo de aceleración Escalado
• Momento de inercia Relación entre total y del motor p0342
• Acción proporcional K
• Tiempo de integración (tiempo de acción integral) TI p1472
• Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo
filtro
168
La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
p
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100E AD
p1496
Regulación de
velocidad sin
encóder:
p1470
p1452
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Regulación de
velocidad con
encóder:
p1460
p1462
p1442