Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 8

Índice
4.3.2.3 Integración de variadores en PROFINET .............................................................................. 77
4.3.2.4 Configurar la comunicación con el controlador ...................................................................... 78
4.3.2.5 Instalación de GSDML ........................................................................................................... 79
4.3.3 PROFIBUS ............................................................................................................................. 80
4.3.3.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? .................................................... 80
4.3.3.2 Integración del variador en PROFIBUS ................................................................................. 80
4.3.3.3 Configuración de la comunicación con un controlador SIMATIC S7 ..................................... 81
4.3.3.4 Instalación de GSD ................................................................................................................ 81
4.3.3.5 Ajustar dirección..................................................................................................................... 81
5 Puesta en marcha ................................................................................................................................. 83
5.1 Guía para la puesta en marcha ............................................................................................. 83
5.2 Preparación para la puesta en marcha .................................................................................. 84
5.2.1 Ajustes de fábrica del convertidor .......................................................................................... 85
5.2.2 Selección del modo de regulación ......................................................................................... 87
5.3 Puesta en marcha rápida con el panel IOP ........................................................................... 88
5.4 Puesta en marcha rápida con un PC ..................................................................................... 92
5.4.1 Creación de un proyecto ........................................................................................................ 92
5.4.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto ............................ 93
5.4.3 Pasar a online e iniciar el asistente de configuración ............................................................ 96
5.4.4 Realización de la puesta en marcha rápida ........................................................................... 97
5.4.5 Ajuste de los datos del encóder ............................................................................................. 99
5.4.6 Identificación de los datos del motor.................................................................................... 100
5.5 Restablecimiento de los ajustes de fábrica ......................................................................... 103
5.5.1 Restablecer los ajustes de fábrica ....................................................................................... 103
5.5.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad ........................ 104
5.5.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones Safety) ...................................... 107
6 Puesta en marcha avanzada ................................................................................................................ 109
6.1 Resumen de las funciones del convertidor .......................................................................... 109
6.2 Control del variador .............................................................................................................. 111
6.2.1 Encendido y apagado del motor .......................................................................................... 111
6.2.2 Ajuste de entradas y salidas ................................................................................................ 113
6.2.2.1 Entradas digitales................................................................................................................. 114
6.2.2.2 Entrada digital de seguridad ................................................................................................ 116
6.2.2.3 Salidas digitales ................................................................................................................... 117
6.2.2.4 Entradas analógicas ............................................................................................................ 118
6.2.3 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ..................................................... 121
6.2.4 Control con el perfil PROFIdrive vía PROFIBUS y PROFINET ........................................... 123
6.2.4.1 Palabra de mando y de estado 1 ......................................................................................... 126
6.2.4.2 Palabra de mando y de estado 3 ......................................................................................... 129
6.2.4.3 Estructura de datos del canal de parámetro ........................................................................ 131
6.2.4.4 Ejemplos del canal de parámetro ........................................................................................ 134
6.2.4.5 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales .......................... 136
6.2.4.6 Comunicación directa .......................................................................................................... 138
6.2.4.7 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 138
6.2.5 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) ................................. 139
6.3 Consignas ............................................................................................................................ 141
6.3.1 Resumen .............................................................................................................................. 141
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100E AD