Dominio De Aplicaciones Críticas; Ajustes Avanzados - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente el filtrado del valor real de velocidad p1452.
● Aumente el tiempo de acción integral: T
● Si la regulación de velocidad deja de funcionar con la dinámica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso la ganancia P K
6.5.2.4

Ajustes avanzados

Adaptación K y T
p n
La adaptación K
producir. Durante la puesta en marcha básica, el convertidor optimiza el regulador de
velocidad mediante una "Medición en giro". Cuando se haya realizado la medición en giro,
estará ajustada la adaptación K
Encontrará información más detallada en el esquema de funciones 6050 del Manual de
listas.
Estatismo
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par.
Figura 6-27
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre dos o más
accionamientos acoplados mecánicamente. La distribución de la carga posible si se activa la
función de estatismo permite dominar también el efecto de un acoplamiento mecánico
flexible o de una diferencia de velocidad permanente debida al deslizamiento.
Requisitos para el uso del estatismo
● Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulación vectorial, con o
sin encóder de velocidad.
● Para todos los accionamientos acoplados mecánicamente, debe utilizarse un solo
generador de rampa común.
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y T suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p n
y T
p
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
≥ 4 × p1452.
I
.
P
.
n
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100E AD