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7. Funciones de servicio y mensajes de error
una advertencia de temperatura.
Control del motor
Para controlar el motor y el encoder conectado, el controlador de motores paso a paso
CMMS-ST dispone de las siguientes funciones de protección:
Control del
encoder:
Medición y control
de la temperatura
del motor:
En [X6]:
7.1.5 Control I²t
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST dispone de un control I²t para delimitar
la potencia de pérdida media en la etapa final de potencia y en el motor. Como la potencia
de pérdida que se da en la electrónica de potencia y en el motor, en el mejor de los casos,
aumenta al cuadrado con la corriente que fluye, se toma como medida de potencia de
pérdida el valor de corriente al cuadrado.
7.1.6 Supervisión de línea para el freno chopper
El software de servicio contiene una supervisión de línea para la resistencia de frenado
interna.
7.1.7 Estado de puesta a punto
A los controladores de motores paso a paso que se envíen a Festo para servicio técnico se
les aplicará otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos.
Antes de volver a poner a punto el controlador de motores paso al paso CMMS-ST en el
emplazamiento del cliente, deberá parametrizarse de nuevo. El software de parametriza-
ción consulta el estado de puesta a punto y solicita al usuario que parametrice el con-
trolador de motores paso a paso. Al mismo tiempo el aparato señala por medio de un
indicador óptico "A" en el visualizador de siete segmentos que se encuentra en estado
operacional pero todavía no está parametrizado.
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión
de la etapa final de potencia. En los encoders incrementales se
comprueba la tensión de alimentación.
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST posee una entra-
da digital y una analógica para detectar y controlar la temperatura
del motor. Mediante la detección de señal analógica también se
pueden usar sensores no lineales. Pueden elegirse como sensores
térmicos.
Entrada digital para PTC, contactos normalmente cerrados y
abiertos
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