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3. Descripción del producto
Se utilizan dos entradas para habilitar la etapa de salida para el hardware y para el
regulador.
Al activar a través de un bus de campo, en tareas de tiempo crítico, se dispone de una
entrada de muestreo de alta velocidad para varias aplicaciones (detección de posición,
aplicación especial ...).
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST cuenta con una entrada analógica para el
nivel de entrada desde +10 V a –10 V. Se trata de una entrada diferencial (12 bits) para
garantizar una elevada seguridad contra perturbaciones. Las señales analógicas se cuantifi-
can y digitalizan en el convertidor analógico-digital con una resolución de 12 bits. Las entra-
das analógicas sirven para indicar los valores nominales (velocidad o par) para la regulación.
En las aplicaciones convencionales, las entradas principales existentes están asignadas
a funciones básicas. Para el uso de otras funciones como, p. ej., el funcionamiento por
pulsación, el programa de recorrido y la sincronización, la entrada analógica AIN0 también
está disponible como entrada digital.
La conmutación del MODE permite alternar entre los siguientes ajustes predeterminados:
3.3.3 Entrada del encoder incremental
En los motores de la serie EMMS-ST, la detección de la velocidad real y de la posición se
efectúa por medio de un encoder incremental opcional montado en el eje de motor.
La velocidad real se calcula sobre la base de la posición del rotor medida. La posición del
rotor se equilibra con un filtro PT
Para el posicionamiento, el contador de posiciones dispone de un ancho de datos de
32 bits. La posición dentro de una revolución del motor tiene una resolución máxima de
16 bits. Por consiguiente, se obtiene un margen de posicionamiento máximo posible de
±32767 revoluciones.
3.3.4 Bus CAN
Comunicación
Para la comunicación a través del bus CAN puede elegirse entre los siguientes perfiles:
protocolo CANopen según DS301 con perfil de aplicación DSP402 o
el perfil de posicionamiento de Festo FHPP.
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Mode
Mode 0
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Tabla 3.2 Conmutación del mode
parametrizable.
1
Función
Posicionamiento
Funcionamiento por pulsación
Programa de recorrido
Sincronización
25
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