Entrada Encoder Incremental [X2] - Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

5. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 ±10 V ±4%
18 + 24 V 24 V 100 mA
19 DIN0
20 DIN2 24 V
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 5.6 Asignación de pines: Interface E/S [X1] Mode 3

5.4.2 Entrada encoder incremental [X2]

Tipo en el regulador
Casquillo DSUB
de 9 polos
Tabla 5.7 Ejecución con conector: Entrada encoder incremental [X2]
Pin Denominación
1 A+
2 B+
3 N+
4 GND
5 VCC
6 A-
7 B-
8 N-
9 GND
Tabla 5.8 Asignación de pines: Entrada encoder incremental [X2]
50
Mode = 3 – Sincronización
Salida de programación libre – Por defecto, error (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Entrada de parada (low activo)
Salida analógica 0
Alimentación 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Pulso_24/CW
Liberación de la etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio de la sincronización
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida valor nominal alcanzado (high activo)
Contraclavija
Valor
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
-
+5 V +-5% 100 mA
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
-
Kit de conectores
enchufado/opcional
Especificación
Señal de encoder incremental A, polaridad positiva
Señal de encoder incremental B, polaridad positiva
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad positiva
Referencia GND para el emisor
Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como
máximo, a prueba de cortocircuitos.
Señal de encoder incremental A, polaridad negativa
Señal de encoder incremental B, polaridad negativa
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad negativa
Apantallamiento interno para el cable de conexión
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Número de material