Generador De Trayectoria - Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

3. Descripción del producto
Método
del reco-
rrido de
referencia
Tope negativo
-17
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el tope. Esta posición
se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Tope positivo
-18
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido positivo hacia el tope. Esta posición
se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Pulso de indexado en sentido negativo
33
1. Movimiento a velocidad de avance lento en sentido negativo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Pulso de indexado en sentido positivo
34
1. Movimiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Posición actual
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1. La posición actual se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Movimiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto cero del
eje.
Nota: Desplazando el sistema de referencia puede realizarse un movimiento en el detector de
final de carrera o en el tope fijo. Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de rotación.
Tabla 3.6 Explicación de los métodos de recorrido de referencia

3.4.7 Generador de trayectoria

Con una señal de arranque para el registro de posicionamiento a través de DIN8, bus de
campo o interface RS232 se carga el registro de posicionamiento en el generador de
trayectoria.
Sobre la base del registro de datos cargado se ejecutan los cálculos previos internos
necesarios. Dichos cálculos previos pueden durar hasta 5 ms. Para el procesamiento de la
señal de arranque se dispone de las siguientes posibilidades parametrizables:
- Tras detectar una señal de arranque durante un posicionamiento en curso, éste se
desplaza hasta el final de la posición de destino.
- Tras detectar una señal de arranque, el posicionamiento se cancela y el accionamiento
prosigue a una velocidad constante. Una vez que finalizado el cálculo previo,
el accionamiento se desplaza a la nueva posición de destino.
El generador de trayectoria emite los avisos siguientes:
- Objetivo alcanzado, (predeterminado: salida digital DOUT1 – MC)
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
1)2)
1)2)
33