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9. Funciones de servicio y mensajes de fallo
9.1.4
Control de la temperatura para el disipador de calor
La temperatura del disipador de calor de la etapa final de potencia se mide con un sensor
lineal de temperatura. El límite de temperatura varía de un aparato a otro. Aproximadamente
unos 5°C por debajo del valor límite se activa una advertencia de temperatura.
9.1.5
Control del motor
Para controlar el motor y el transmisor giratorio de impulsos conectado, el servorregulador
de posicionamiento CMMP-AS dispone de las siguientes funciones de protección:
Control del encoder: Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión de
Medición y control
de la temperatura
del motor:
En [X6]:
En [X2A] y [X2B]:
9.1.6
Control I²t
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS dispone de un control I²t para limitar la
potencia disipada media en la etapa final de potencia y en el motor. Como la potencia disipa-
da que se da en la electrónica de potencia y en el motor, en el mejor de los casos, aumenta al
cuadrado con la corriente que fluye, se toma como medida de potencia disipada el valor de
corriente al cuadrado.
9.1.7
Control de potencia para el interruptor chopper de freno
El software de servicio incluye un control de potencia para la resistencia de frenado interna.
9.1.8
Control I²t para la etapa del PFC
El software de servicio incluye un control I²t para el PFC.
9.1.9
Estado de puesta a punto
A los servorreguladores de posicionamiento que se envíen a Festo para el servicio técnico, se
les proveerá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos.
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la etapa final de potencia. En el Resolver se controla, p. ej., la señal de
pista. En transmisores incrementales se comprueban las señales de
conmutación. Otros transmisores "inteligentes" disponen de otras
detecciones de fallos.
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS posee una entrada
digital y una analógica para detectar y controlar la temperatura del
motor. Mediante la detección de señal analógica también se pueden
usar sensores no lineales. Pueden elegirse como sensores térmicos.
Entrada digital para PTC, contactos normalmente cerrados y abiertos.
Si se emplea EMMS-AS + NEBM- (motor + cable de Festo), se usan el
control digital del motor con contactos normalmente cerrados.
Contactos normalmente cerrados y sensores analógicos de la serie
KTY. Otros sensores (NTC, PTC) requieren en caso necesario la corres-
pondiente adaptación por software.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
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