Palabra De Mando Y De Estado De Encóder - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.5 Control de accionamientos vía PROFIBUS o PROFINET
6.5.7 Palabra de mando y de estado de encóder
Las tramas 3 y 4 permiten al controlador superior el acceso directo al encóder.
El acceso directo es necesario si el controlador superior se encarga de la regulación de
posición del accionamiento.
Si habilita la regulación de posición de "Posicionador simple" en el convertidor, no podrá
seleccionar las tramas 3 ni 4, y el convertidor asumirá el control del encóder.
Palabra de mando encóder (G1_STW y G2_STW)
Bit Significado
0
1
2
3
4
5
6
7
8
...
12
13
14
15
196
Explicación
Bit 7 = 0
Función 1 1 = buscar leva de re‐
ferencia 1 con sentido
inicial positivo
Función 2 1 = buscar leva de re‐
ferencia 1 con sentido
inicial negativo
Función 3 1 = buscar leva de re‐
ferencia 2 con sentido
inicial positivo
Función 4 1 = buscar leva de re‐
ferencia 2 con sentido
inicial negativo
Orden bit 0 1 = activar la función solicitada a través del bit 0 ... 3
Orden bit 1 1 = leer el valor solicitado a través del bit 0 ... 3
Orden bit 2 Reservado
Modo 1 = referenciado al vuelo
0 = buscar leva de referencia
Reservado ---
Valor absoluto 1 = solicitud de transferencia cíclica de la posición real
cíclico en G1_XIST2 o G2_XIST2
Aparcar 1 = solicitud para aparcar el encóder
Confirmar 0 → 1 = Confirmar fallo del encóder
Bit 7 = 1
1 = solicitar el referenciado
al vuelo en el flanco ascen‐
dente de la leva de referen‐
cia 1
1 = solicitar el referenciado
al vuelo en el flanco descen‐
dente de la leva de referen‐
cia 1
1 = solicitar el referenciado
al vuelo en el flanco ascen‐
dente de la leva de referen‐
cia 2
1 = solicitar el referenciado
al vuelo en el flanco descen‐
dente de la leva de referen‐
cia 2
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476E AG
Interconexión de se‐
ñal en el convertidor
Telegrama 3:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[4]
Telegrama 4:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[4]
Encóder 2:
p0480[1] = p2050[9]
Telegrama 102:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[5]
Telegrama 103:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[5]
Encóder 2:
p0480[1] = p2050[10]