Palabra De Mando Y De Estado De Encóder - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
8.6 Control de accionamientos vía PROFIBUS o PROFINET
8.6.7 Palabra de mando y de estado de encóder
Las tramas 3 y 4 permiten al controlador superior el acceso directo al encóder.
El acceso directo es necesario si el controlador superior se encarga de la regulación de posición
del accionamiento.
Si habilita la regulación de posición de "Posicionador simple" en el convertidor, no podrá
seleccionar las tramas 3 ni 4, y el convertidor asumirá el control del encóder.
Palabra de mando encóder (G1_STW y G2_STW)
Bit Significado
0
1
2
3
4
5
6
7
8
...
12
13 Valor absoluto
14 Aparcar
15 Confirmar
238
Explicación
Bit 7 = 0
Función 1 1 = buscar leva de refe‐
rencia 1 con sentido ini‐
cial positivo
Función 2 1 = buscar leva de refe‐
rencia 1 con sentido ini‐
cial negativo
Función 3 1 = buscar leva de refe‐
rencia 2 con sentido ini‐
cial positivo
Función 4 1 = buscar leva de refe‐
rencia 2 con sentido ini‐
cial negativo
Orden bit 0 1 = activar la función solicitada a través del bit 0 ... 3
Orden bit 1 1 = leer el valor solicitado a través del bit 0 ... 3
Orden bit 2 Reservado
Modo 1 = referenciado al vuelo
0 = buscar leva de referencia
Reservado ---
1 = solicitud de transferencia cíclica de la posición real
cíclico en G1_XIST2 o G2_XIST2
1 = solicitud para aparcar el encóder
0 → 1 = Confirmar fallo del encóder
Bit 7 = 1
1 = solicitar el referenciado al
vuelo en el flanco ascenden‐
te de la leva de referencia 1
1 = solicitar el referenciado al
vuelo en el flanco descenden‐
te de la leva de referencia 1
1 = solicitar el referenciado al
vuelo en el flanco ascenden‐
te de la leva de referencia 2
1 = solicitar el referenciado al
vuelo en el flanco descenden‐
te de la leva de referencia 2
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ
Interconexión de se‐
ñal en el convertidor
Telegrama 3:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[4]
Telegrama 4:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[4]
Encóder 2:
p0480[1] = p2050[9]
Telegrama 102:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[5]
Telegrama 103:
Encóder 1:
p0480[0] = r2050[5]
Encóder 2:
p0480[1] =
p2050[10]