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5. Puesta a punto
5.6.5 Tarea directa (modo de posicionamiento, modo de fuerza)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Modo de posicionamiento
En el estado Funcionamiento desbloqueado" (tarea directa)
se formula una tarea de posicionamiento directamente en los
datos de I/O que se transfieren a través del bus de campo.
Los valores nominales de la posición se muestran en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Desplazamiento a cualquier posición dentro de la
carrera útil.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambia frecuentemente
(varias posiciones de trabajo diferentes).
Un perfil de posicionamiento formado por el encadenamiento
de registros puede implementarse externamente bajo el
control del master.
Secuencia de valor nominal discreto
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición) y
la condición de posicionado (absoluta/relativa) en los
datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1),
el controlador acepta la posición nominal y empieza la
tarea de posicionamiento.
3. Tras el arranque se debe esperar a MC, antes de poder
realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal,
se activa MC (SPOS.B2).
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