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4. Panel de control (solo para tipo SFC−LAC−...−H2−...)
[Pos. set table]
[Axis parameter]
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Orden de menú para visualizar las siguientes entradas en la
tabla de registros de posición:
[Pos. set table]
Nr
a/r
Pos
Vel
a
j
Work load
Orden de menú para visualizar los siguientes datos y paráme
tros del eje:
[Axis parameter] Descripción
Vmax
Xneg
Xpos
Xzp
Tool load
Descripción
Número del registro de posición (1...31)
Posicionado absoluto (a) o relativo (r)
Posición de destino
Velocidad de posicionado
Aceleración (rampa de arranque y frenado)
Sacudida
Masa de la carga útil
Velocidad de posicionado máxima
Limitación de carrera: Posición final por
software, negativa
Limitación de carrera: Posición final por
software, positiva
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje
Masa de la herramienta (p. ej. pinza)
4−9
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