Distancia/Tiempo De Paro - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1.8.4 Distancia/tiempo de paro

Generalidades
Distancia/tiempo de paro para paro de emergencia (categoría 0), paro de programa
(categoría 1) y en caso de caída de alimentación a la máxima velocidad, máxima
extensión y carga máxima, categorías según la norma EN 60204-1. Todos los
resultados provienen de pruebas realizadas con un eje móvil. Todas las distancias
de paro son válidas para robots montados sobre el suelo, sin inclinación.
Categoría 0
Categoría 1
Caída de ali-
mentación
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: P
IRB 1200-7/0.7
Tiempo de
paro (s)
Eje 1 0.23
Eje 2 0.24
Eje 3 0.21
Eje 1 0.43
Eje 2 0.40
Eje 3 0.40
Eje 1 0.25
Eje 2 0.22
Eje 3 0.31
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1 Descripción
1.8.4 Distancia/tiempo de paro
IRB 1200-5/0.9
Distancia de Tiempo de
paro (º) paro (s)
36 0.24
28 0.29
22 0.34
75 0.41
46 0.34
34 0.36
49 0.25
29 0.31
34 0.21
Distancia de
paro (º)
49
40
53
70
66
53
42
54
33
53