Características; Esquemas De Funciones Y Parámetros; Medida Segura Del Valor Real Con Sistema De Encóder; Sistema Con 1 Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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Características
● Forma parte de las funciones "SS1 con/sin encóder", "SS2 con encóder", "SLS sin
encóder" y "STOP B/STOP C (con Safety con encóder)".
● Rampa de frenado segura parametrizable
5.2.14.4
Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2825
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9516
• p9560
• p9581
• p9582
• p9583
5.2.15
Medida segura del valor real con sistema de encóder
Para captar la velocidad/posición de forma segura pueden utilizarse en principio:
● sistemas con 1 encóder
O bien
● sistemas con 2 encóders
Nota
Reglas para la conexión de un encóder
Al conectar un encóder, tenga en cuenta las reglas vigentes: ver Manual de funciones
SINAMICS S120 Funciones de accionamiento.
5.2.15.1
Sistema con 1 encóder
Con un sistema con 1 encóder se utiliza exclusivamente el encóder del motor para la
medida segura de los valores reales del accionamiento. Este encóder del motor debe ser
apropiado para ello (ver tipos de encóder). Los valores reales se generan de forma segura
directamente en el encóder o en el Sensor Module y se ponen a disposición de la Control
Unit a través de DRIVE-CLiQ.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
SAM (Safe Acceleration Monitor), SBR (Safe Brake Ramp)
SI Motion Configuración encóder funciones seguras (Control Unit)
SI Motion STO Velocidad de desconexión (Control Unit)
SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia (Control Unit)
SI Motion Rampa de frenado Tiempo de retardo (Control Unit)
SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Control Unit)
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
157

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