Encóder En Motor - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Encóder en motor
El encóder en motor se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores
del encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del TM Drive,
independientemente del tipo de encóder.
El encóder integrado (p0404) puede seleccionarse en función del tipo de motor (p0300). Son
posibles las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: Motor paso a paso
• (0) Sin encóder / Calculado
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Tipo de motor: Motor PMSM
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (5) IQ-Encoder (pista A, B)
• (6) Encóder absoluto BiSS C
(0) Sin encóder / Calculado
El ajuste (0) Sin encóder / Calculado solo se utiliza en combinación con un motor paso a paso.
En este caso, se calcula la posición del rotor y se transfiere al controlador en función de los
incrementos por vuelta (p0408) o los pasos por vuelta (p0409).
(1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Si se selecciona el tipo de encóder (1) Encóder incremental, se puede conectar un encóder de
3 canales con pista Z (a menudo, denominada también pista I) como pista de índice para
identificar la posición polar.
(5) IQ-Encoder
Si se utiliza un motor con IQ-Encoder, se debe seleccionar el tipo de encóder IQ-Encoder.
(6) Encóder absoluto BiSS C
Un encóder BiSS C transmite el valor del encóder digitalmente y comprueba que los datos no
presenten errores de transferencia. Pueden utilizarse tanto encóders absolutos con valores
multivuelta y monovuelta como encóders solo monovuelta con codificación dual.
Modelo térmico
El motor puede protegerse contra la sobrecarga térmica. Ver al respecto el capítulo
Avisos/vigilancias (Página 118).
Las propiedades térmicas del motor se definen en el área "Parámetros" > "Accionamiento" >
"Modelo térmico".
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA