Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 92

Si hay un freno de retención del motor debe estar abierto para que el motor pueda girar. Si el
freno de retención del motor está parametrizado mediante el TM Drive y está conectado en
correspondencia, el TM Drive se encarga de abrir el freno de retención.
Nota
Si se ha seleccionado (p1990) "Calibración del encóder en cada arranque", el accionamiento
deberá realizar un nuevo aprendizaje en la primera puesta en marcha y en cada reconexión
de la fuente de alimentación o nueva descarga del proyecto. Esta operación puede requerir
entre 1 y 4 segundos. Durante este proceso, el motor no puede moverse más de
180°/número de pares de polos. La aplicación debe permitir ese movimiento.
Hay que tener en cuenta las siguientes condiciones generales:
• El motor debe poder girar libremente en ambos sentidos y el eje no debe tener aplicada
ninguna carga estática.
• En caso de cargas suspendidas no puede utilizarse la opción (p1900) "Calibración del
encóder en cada arranque".
• Especialmente con cargas suspendidas se recomienda utilizar un encóder absoluto.
• El proceso de calibración no es posible con un eje girando o bien la velocidad de giro debe
ser inferior a la detección de velocidad cero p1226.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor abierto
Durante la calibración del offset del ángulo de conmutación se abre el freno de retención
del motor. Por este motivo hay que asegurarse de que el freno de retención del motor
pueda abrirse, especialmente en ejes suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Antes de la puesta en marcha hay que asegurarse de colocar una traviesa para mantener en
posición el eje suspendido y prevenir que caiga inesperadamente. Además, asegúrese de
que la alimentación esté correctamente conectada.
Movimientos del motor durante la medición en motores no frenados
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor gire o se
mueva a consecuencia de la corriente aplicada. La magnitud del movimiento depende de la
intensidad dada y del momento de inercia del motor y de la carga.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
ADVERTENCIA
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
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