Asignación De Pines Del Encóder Biss - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
Asignación de pines del encóder BiSS
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Tabla 4- 3
Característica del encóder
Tensión de alimentación del
encóder
Consumo máximo de corrien-
te del encóder
Frecuencia de transmisión
máxima
CRC (control de redundancia
cíclica)
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET
200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del
armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
Requisitos de la interfaz BiSS C
Además de los datos eléctricos de la tabla 4-3, la interfaz BiSS C debe cumplir los siguientes
requisitos:
• Comunicación unidireccional conforme al estándar BiSS C
• Código de transmisión: dual
• Polinomio CRC (control de redundancia cíclica) 43 hex
• Evaluación de los bits de advertencia/alarma
• Suma de monovuelta, multivuelta y número de bits antes del valor de posición <= 56
• Para requisitos de cable y pantalla consulte la tabla 4-1 (Página 25)
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Pin Denominación
ENC+
ENC–
d/a+
d/a-
c/z+
c/z-
Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder absoluto
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Dat+
Dat-
Clk+
Clk-
Rango/valor
5 V ... 5, 3 V
150 mA
2,8 MHz
43 hex
Función
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA