Identificación Automática De Encóder/Posición Polar - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
7.4.6.6 Identificación automática de encóder/posición polar
En el submenú de puesta en marcha del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de encóder/posición polar. Esta función solo es posible con el tipo de motor
PMSM. La detección de encóder puede llevarse a cabo para encóders incrementales y
encóders absolutos. En función del tipo de encóder se detectan automáticamente los
siguientes parámetros del encóder/motor:
Encóders incrementales (1) y encóders absolutos (6)
• Offset del ángulo de conmutación (p0431)
• Número de pares de polos (p0314)
Solo encóders incrementales (1)
• Incrementos por vuelta (p0408)
• Invertir sentido de contaje del encóder (p0410)
Para la identificación automática de encóder/posición polar, proceda del siguiente modo:
Requisitos
• Tipo de motor PMSM
• Se conocen los parámetros del motor, se han calculado los parámetros del regulador en
Control/regulación y se han transferido al accionamiento.
• El dispositivo está en estado operativo RUN y el accionamiento está parado.
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej. por medio de un objeto
tecnológico o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
Nota
Si se aplica una carga estática al motor durante la detección del encóder, es posible que el
ángulo del offset de conmutación no se detecte correctamente. En este caso, el motor solo
puede proporcionar un par reducido.
Paso 1:
Cambie a online y active el modo de puesta en marcha en Puesta en marcha, Identificación,
con el botón 'Iniciar'.
Nota
En este modo de operación solo es posible excitar el accionamiento por medio del TM Drive.
No es posible una excitación del accionamiento desde el controlador S7 mediante PROFIdrive,
pues se bloquea. Esto también se señaliza mediante la desactivación del bit 9 de la ZSW1.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA