Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Los valores calculados automáticamente por el dispositivo se representan en modo online en
el diagnóstico del accionamiento 10.2.3 y pueden incorporarse directamente desde allí a la
configuración del objeto tecnológico; también es posible consultar los factores de offset en la
tablas siguientes.
Factor de
offset
Gx_XIST1
Factor de offset
Bits_monovuelta
Gx_XIST2
1
Bits_multi
0
0
vuelta
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
16
0
...
...
32
0
Ejemplo de un encóder absoluto con una resolución de 13 bits (8192 "incrementos por
vuelta") monovuelta S y 12 bits (4096 "vueltas discernibles") multivuelta M.
66
Bits_monovuelta
1
...
16
0
...
0
...
16
1
1
1
20 21
7
8
9
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
4
...
0
1
2
3
3
...
0
1
2
2
2
...
0
1
1
1
1
...
0
0
0
0
0
...
...
... ... ... ...
...
0
0
0
0
0
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1
2
3
4
5
6
22
23
24
25
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
8
5
6
7
7
7
5
6
6
6
6
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
...
...
...
...
...
0
0
0
0
0
7
8
9
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26
27
28
29
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
13
10
11
12
12
10
11
11
11
10
10
10
10
9
9
9
9
8
8
8
8
7
7
7
7
6
6
6
6
5
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1
0
0
0
0
...
...
...
...
0
0
0
0
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
30
31
32
14
15
16
14
15
15
14
14
14
13
13
13
12
12
12
11
11
11
10
10
10
9
9
9
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8
8
7
7
7
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6
6
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5
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3
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2
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0
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0
0
0