Parámetros De Accionamiento: Motor Paso A Paso - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
7.4.5 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso
Número de paráme- Nombre
tro
Motor
p0300 Tipo de motor
p0305 Corriente nominal
p0312 Par de retención
p0322 Velocidad máxima
p0372 Resistencia de cone-
xión
p0376 Inductancia de co-
nexión
p0341 Momento de inercia
del rotor
p30000 Ángulo de paso
p30001 Número de pasos
p0014 Número de pares de
polos
Reductor
p2725 Momento de inercia
del reductor
Modelo térmico
p0611[1] Constante de tiem-
po Devanado - En-
torno
Conexión del motor
p0352 Cable del motor
Resistencia del cable
p0353 Motor Inductancia
serie (=inductancia
del cable del motor)
84
Descripción
Selección del tipo de motor
Corriente nominal por bobina en modo de paso completo
Par de retención del motor paso a paso en modo de paso com-
pleto y con corriente nominal
La velocidad máxima es la velocidad de giro de la máquina
mecánicamente admisible. Si se rebasa por exceso la velocidad
máxima, se pueden producir daños en el motor.
Resistencia de conexión de una fase
Inductancia de conexión de una fase
El momento de inercia del motor es el momento de inercia de
la masa del rotor con el eje de unión.
Ángulo de paso del motor paso a paso en modo de paso com-
pleto
El número de pasos indica el número de pasos por vuelta me-
cánica en modo de paso completo.
El valor no puede editarse y se calcula a partir del ángulo de
paso.
Número de pasos = 360° / ángulo de paso
El número de pares de polos indica la cantidad de pares de
polos del motor.
El valor no puede editarse y se calcula a partir del ángulo de
paso.
Número de pares de polos = ángulo de paso / 4
Ajuste del momento de inercia del reductor referido al eje del
motor.
Ajuste de las constantes de tiempo térmicas entre el devanado
y el entorno. En servicio nominal (carga nominal y las tempera-
turas ambiente y altitud de instalación prescritas por el fabri-
cante), se alcanza la temperatura límite del motor tras una
constante de tiempo quíntuple.
Nota:
Si las condiciones ambientales del motor no se corresponden
con los valores prescritos por el fabricante, se debe reducir la
potencia del motor. Ver 7.7.1 Vigilancia térmica del motor
Indicación del valor de resistencia del cable de motor del con-
ductor de ida y vuelta.
Entrada de la inductancia del cable/serie del conductor de ida y
vuelta.
Con cables de conexión del motor cortos <10 m este valor se
puede despreciar.
Si hay conectada adicionalmente una bobina serie entre el
motor y el convertidor, es preciso indicar el valor de inductan-
cia adicionalmente a la inductancia de los cables.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Unidad
A
Nm
1/min
Ohm
mH
kgcm²
-
-
-
kgcm²
s
Ohm
mH