Valores Umbral De Velocidad Para Aviso; Detección De Tope Mecánico Y De Pérdidas De Paso En Motores Paso A Paso - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Valores umbral de velocidad para aviso

Además, defina los valores umbral de velocidad para los siguientes avisos de la palabra de
estado del accionamiento:
• "Valor de umbral de velocidad 1" (p2141)
Si la velocidad rebasa el valor umbral, se activa como respuesta el bit 10 de la ZSW1.
• "Valor de umbral de velocidad 4" (p2163)
Mientras la diferencia de velocidad se encuentre en el rango de tolerancia, se activa como
respuesta el bit 8 de la ZSW1.
• "Retardo a la conexión" (p2167)
Ajuste del retardo a la conexión para el aviso "Diferencia valor real y consigna de velocidad
en la tolerancia" (ver también p2163)
Figura 7-6
Detección de tope mecánico y de pérdidas de paso en motores paso a paso
Si se utilizan un encóder incremental y el tipo de regulación [103] Controlado (I=const) en un
motor paso a paso, se puede implementar una detección de tope mecánico o de pérdidas de
paso por medio del bit 8 de la ZSW1. Los parámetros "Valor de umbral de velocidad 4"
(p2163) y "Retardo a la conexión" (p2167) permiten ajustar el rango de tolerancia de la
detección.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Ajuste del retardo a la conexión (p2167) y del valor de umbral de velocidad 4 (p2163)
Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
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