Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 25

Conexión
4.2 Esquema de principio
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Alimentación de potencia
L+
M
Entradas
STO+ Entrada STO+ (24 V)
M
STO– Entrada STO negativa
DI
Figura 4-1
24
Bus de fondo
Interfaz al bus de fondo del con-
trolador tecnológico
Aislamiento galvánico
Controlador tecnológico
Circuito Safe Torque Off
Circuito de entrada digital
Alimentación/acondicionamiento
Protección contra inversión de
polaridad
Electrónica de potencia
Alimentación de encóder
Alimentación 24 - 48 V
Alimentación GND
Conexión negativa, p. ej., para la
resistencia de frenado
Entrada digital
Esquema de principio
PMSM
U Fase U
V Fase V
W Fase W
B+ Conexión de la resistencia de frenado
Motor paso a paso
U Fase A-
V Fase A+
W Fase B-
B+ Fase B+
Alimentación de encóder
ENC+ Alimentación de encóder 5 V
ENC– Alimentación de encóder, conexión negativa
Encóder incremental/IQ-Encoder
d/a+ Señal diferencial de encóder a+
d/a- Señal diferencial de encóder a–
b+ Señal diferencial de encóder b+
b- Señal diferencial de encóder b–
c/z+ Señal diferencial de encóder z+
c/z- Señal diferencial de encóder z–
BiSS C
d/a+ Dat+
d/a- Dat-
c/z+ Clk+
c/z- Clk-
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A