Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación del ET 200SP ................................................................................................ 8
2 Consignas de seguridad básicas .......................................................................................................... 13
2.1 Consignas de seguridad generales ...................................................................................... 13
3 Sinopsis del producto .......................................................................................................................... 16
3.1 Campo de aplicación .......................................................................................................... 16
3.2 Características ................................................................................................................... 18
3.3 Funciones soportadas ........................................................................................................ 20
4 Conexión .............................................................................................................................................. 21
4.1 Asignación de pines ........................................................................................................... 21
4.2 Esquema de principio ......................................................................................................... 23
4.3 Interconexión de varios TM Drive ....................................................................................... 26
4.4 Conexión del motor ........................................................................................................... 27
4.4.1 Conexión de las fases del motor (PMSM) ............................................................................ 27
4.4.2 Conexión de las fases del motor (motor paso a paso) .......................................................... 28
4.5 Conexión del encóder ........................................................................................................ 29
4.5.1 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 29
4.5.2 Conexión del IQ-Encoder .................................................................................................... 30
4.5.3 Conexión del encóder BiSS-C .............................................................................................. 31
4.5.4 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware) ......................................... 33
4.5.5 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 34
4.6 Conexión de la resistencia de frenado externa .................................................................... 35
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 37
5.1 Consignas de seguridad básicas ......................................................................................... 37
5.1.1 Consignas de seguridad generales ...................................................................................... 37
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 38
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 38
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) ........................................................ 39
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................ 41
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 44
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas .................................................................................... 44
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 45
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 45
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
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