Conexión Del Iq-Encoder - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
Tabla 4- 2
Característica del encóder
TTL bipolar 5 V o diferencial
TTL unipolar 5 V
Tensión de alimentación del encóder
Consumo máximo de corriente del encóder
Salida de encóder
Frecuencia de señal máxima procesable
(por señal A y B)*
* Debido a la interfaz de cuadratura, se obtiene una resolución de paso máxima de 2000 kHz.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del
ET 200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior
del armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.5.2 Conexión del IQ-Encoder
Los motores del programa SIMATIC MICRO-DRIVE Product Partner están provistos de un
IQ-Encoder.
La figura siguiente muestra la conexión de los IQ-Encoder a la BaseUnit
Figura 4-6
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Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder incremental
Conexión de IQ-Encoder con señales diferenciales
Rango/valor
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
5 V ... 5, 3 V
150 mA
Push Pull
500 kHz
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA