Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 7

Índice
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad ........................................................... 46
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción ............................................................... 46
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 50
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 51
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) .................................................. 53
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 54
5.3 Características del sistema ................................................................................................. 55
5.3.1 Información actual ............................................................................................................. 55
5.3.2 Certificaciones ................................................................................................................... 55
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad ............................................................ 56
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 56
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 57
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 58
6 Configuración ...................................................................................................................................... 59
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 60
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 61
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 62
6.2.2 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 63
6.2.3 Sin encóder / Calculado ...................................................................................................... 64
6.2.4 Encóder absoluto BiSS........................................................................................................ 65
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 68
7.1 Principios básicos ............................................................................................................... 69
7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 69
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 71
7.1.3 Acceder a información de ayuda ........................................................................................ 73
7.2 Requisitos para la puesta en marcha ................................................................................... 74
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive ET 200SP ................................................ 76
7.4 Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 77
7.4.1 Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 79
7.4.2 Uso de juegos de datos de accionamiento preconfigurados ................................................ 79
7.4.3 Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado ................................................. 81
7.4.4 Parámetros de accionamiento: PMSM ................................................................................. 82
7.4.5 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso .............................................................. 84
7.4.6 Encóder en motor .............................................................................................................. 85
7.4.6.1 Parámetros de encóder: Encóder incremental, IQ-Encoder y Sin encóder / Calculado ........... 85
7.4.6.2 Parámetros del encóder absoluto BiSS C ............................................................................. 86
7.4.6.3 Parametrización del sentido de contaje del encóder ............................................................ 88
7.4.6.4 Ajustar el offset del ángulo de conmutación y determinar la posición polar ......................... 89
7.4.6.5 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación .............................................. 90
7.4.6.6 Identificación automática de encóder/posición polar .......................................................... 92
7.5 Canal de consigna .............................................................................................................. 95
7.5.1 Valores de referencia ......................................................................................................... 96
7.5.2 Límites de la aplicación ...................................................................................................... 97
7.5.3 Generador de rampa ........................................................................................................ 100
6
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA