Parámetros Del Encóder Absoluto Biss C - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Sin encóder / Calculado en motores paso a paso
Con el ajuste Sin encóder / Calculado, el motor se mueve a bajas velocidades según los pasos
de resolución del encóder ajustados en p0408 o p0409. La resolución del encóder
(incrementos por vuelta (p0408)) debe ser por lo menos el cuádruple o un múltiplo del
número de pares de polos del motor. Si los valores son excesivos, la precisión de
posicionamiento puede variar en función de la calidad del motor (rizado).
Se recomienda ajustar cualquier múltiplo entero del ángulo de paso completo del motor
(p30001); no es necesario dividir los pasos en partes (1/2, 1/4, 1/8...), aunque esto puede
mejorar la precisión de posicionamiento, sobre todo en motores paso a paso con un alto
número de polos. La tabla siguiente muestra cómo se determinan las subdivisiones de pasos
en este caso:
Resolución de paso
Paso completo
1/2 paso
1/4 de paso
1/8 de paso
.
1/64 de paso
7.4.6.2 Parámetros del encóder absoluto BiSS C
Un encóder BiSS C transmite la posición del encóder absoluto como valores monovuelta y,
opcionalmente también, como valores multivuelta. La transferencia sigue el protocolo BiSS C
especificado. La figura siguiente muestra la estructura del protocolo. Por medio del protocolo
BiSS C es posible transmitir no solo los valores de posición del encóder monovuelta (ST) y
multivuelta (MT), sino también un bit de alarma en el lado del encóder y un bit de
advertencia. Un CRC (control de redundancia cíclica) permite detectar errores de
transferencia.
Figura 7-2 Protocolo BiSS C
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Pasos por vuelta Incrementos por
(p0409) vuelta (p0408)
1 × número de pasos 1/4 × número de
(p30001) pasos (p30001)
2 × número de pasos 2/4 × número de
(p30001) pasos (p30001)
4 × número de pasos 4/4 × número de
(p30001) pasos (p30001)
8 × número de pasos 8/4 × número de
(p30001) pasos (p30001)
. .
64 × número de pasos 64/4 × número de
(p30001) pasos (p30001)
Ejemplo: ángulo de paso = 1,8°; número de pasos
= 200; número de pares de polos = 50
Pasos por vuelta
(p0409)
200
400
800
1600
.
12800
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Incrementos por vuelta
(p0408)
50
100
200
400
.
3200