Encóder Absoluto Biss - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

6.2.4 Encóder absoluto BiSS
Si utiliza un motor con un encóder BiSS y lo ha parametrizado adecuadamente para el tipo del
encóder integrado (p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la siguiente:
Tabla 6- 11
Datos de usuario
Valor real de posición del en-
códer 1 (Gx_XIST1)
Valor real de posición del en-
códer 2 (Gx_XIST2)
*S = Bits_Resolución_monovuelta, M = Bits_Resolución_multivuelta
En algunos encóders absolutos, la longitud total de bits monovuelta y multivuelta puede ser
mayor que 32 bits (p. ej. encóders con resolución monovuelta de 17 bits y resolución
multivuelta de 16 bits). Puesto que en el valor real de posición Gx_XISTx solo hay 32 bits
disponibles, en estos casos se sigue la estrategia siguiente:
• En el valor real de posición G1_XIST1 se tienen en cuenta, en la medida de lo posible,
todos los bits monovuelta y se recortan los bits más significativos del valor multivuelta.
• En el valor real de posición G1_XIST2 se tienen en cuenta, en la medida de lo posible,
todos los bits multivuelta y se recortan los bits menos significativos del valor monovuelta.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Estructura del valor real de posición del encóder
Contenidos
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Bits en Gx_XIST1 "Factor de off-
set"
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Bits en Gx_XIST2 "Factor de off-
set"
Tipo de encóder
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Depende de la resolución para-
metrizada del encóder.
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder",
capítulo Diagnóstico del accio-
namiento (Página 141).
S* <= 16:
Gx_XIST1 = 0
S* > 16:
Bits en Gx_XIST1 = S - 16
Depende de la resolución para-
metrizada del encóder.
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder",
capítulo Diagnóstico del accio-
namiento (Página 141).
S* <= 16:
Bits en Gx_XIST2 = 0
S* + M* <= 32 y S > 16:
Bits en Gx_XIST2 = S - 16
S* + M* > 32 y S > 16:
Bits en Gx_XIST2 = 16 – M; mí-
nimo 0
Absoluto
Configuración
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