Proceso De Calibración Del Offset Del Ángulo De Conmutación - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Tabla 7- 4 Valores de encóder adicionales
Número de Nombre
parámetro
p1990 Calibración del encó-
der en cada arranque
p0431 Offset del ángulo de
conmutación
7.4.6.5 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación
Cuando se selecciona el parámetro p1990 "Calibración del encóder en cada arranque", el TM
Drive inicia el proceso de calibración del ángulo de la rueda polar del motor:
• después de cada primera habilitación del accionamiento;
• después de cada reconexión de la tensión de alimentación;
• después de reparametrizar;
• con determinados fallos del módulo.
A continuación, el TM Drive se referencia con el ángulo de offset calculado por medio de la
pista Z o con los pasos del encóder absoluto.
Durante el proceso de calibración el motor se alimenta y entrega, por tanto, un par.
La corriente de motor se limita teniendo en cuenta lo siguiente:
• la corriente prevista con rotor bloqueado (p0318) de la corriente equivalente del par
nominal del motor (p0312);
• la corriente equivalente de la limitación de par (p1520);
• la corriente máxima del convertidor.
Se aplica en cada caso la limitación más pequeña.
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Descripción
Si se selecciona esta opción, cada vez que se realiza un rearranque
completo (reparametrización o desconexión de la tensión de ali-
mentación) se calcula de nuevo el offset del ángulo de conmuta-
ción.
Es recomendable calcular el offset del ángulo de conmutación una
vez durante la puesta en marcha. En este caso, ya no es necesario
realizar una calibración, excepto cuando se cambia el motor.
Ajuste del offset del ángulo de conmutación. El offset del ángulo se
define de la siguiente manera.
Encóder incremental:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente constante a la fase U
positiva y a V, W negativa se da el impulso Z como mínimo en un
punto de alineación (depende del número de pares de polos).
Encóder absoluto:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente constante a la fase U
positiva y a V, W negativa se da el valor de ángulo de encóder 0
como mínimo en un punto de alineación (depende del número de
pares de polos).
Si la posición "cero" del encóder se da al girar el motor en sentido
positivo (CW) (180°/número de pares de polos), debe introducirse el
valor en positivo (0° – 180°). En caso contrario debe realizarse una
entrada negativa (-0,01° – -180°).
Nota:
Si se desconoce el offset del ángulo, el módulo puede determinarlo
durante la puesta en marcha.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Unidad
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