Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 8

7.6 Ajustes de los reguladores ................................................................................................ 101
7.6.1 Regulador de velocidad (cascada)..................................................................................... 101
7.6.2 Optimización del regulador de velocidad (cascada) ........................................................... 104
7.6.3 Controlado (I=const) ........................................................................................................ 105
7.6.4 Reacciones DES ................................................................................................................ 108
7.7 Vigilancia de tensión del circuito intermedio .................................................................... 111
7.8 Módulo de frenado .......................................................................................................... 111
7.8.1 Chopper de frenado ......................................................................................................... 112
7.8.2 Freno de retención del motor externo .............................................................................. 114
7.9 Avisos/vigilancias ............................................................................................................. 118
7.9.1 Motor .............................................................................................................................. 119
7.9.2 Resistencia de frenado ..................................................................................................... 121
7.9.3 Etapa final de potencia .................................................................................................... 122
7.9.4 Tensión del circuito intermedio ........................................................................................ 123
8 Programación..................................................................................................................................... 124
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso ....................................... 125
8.2 Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED .......................................... 132
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico................................................................ 132
9 Mantenimiento .................................................................................................................................. 133
9.1 Actualización del firmware ............................................................................................... 133
9.2 Reacciones de parada....................................................................................................... 133
10 Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema................................................................................ 134
10.1 Señalización de estados y errores ..................................................................................... 134
10.2 Diagnóstico ..................................................................................................................... 138
10.2.1 Sinopsis del diagnóstico del TM Drive ............................................................................... 138
10.2.2 Avisos activos .................................................................................................................. 139
10.2.3 Diagnóstico del accionamiento ........................................................................................ 141
11 Datos técnicos .................................................................................................................................... 144
11.1 Datos técnicos ................................................................................................................. 144
11.2 Reducción de potencia (derating) del ET 200SP TM Drive .................................................. 148
A Tiempos de reacción .......................................................................................................................... 150
A.1 Tiempos de reacción ........................................................................................................ 150
B Juegos de datos ................................................................................................................................. 152
Índice alfabético ................................................................................................................................ 153
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
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