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5. Interfaz eléctrica
ms, lo que permite conectar una carga capacitiva de 8000 uF al suministro eléctrico de la
herramienta durante la puesta en marcha. No se permite conectar en caliente la carga capacitiva.
NOTA
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable rojo).
5.8.1. Suministro eléctrico de la herramienta
5.8.2. Suministro eléctrico
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la
página 107) para configurar el suministro eléctrico interno a 0 V, 12 V o 24 V.
5.8.3. Suministro eléctrico con clavija dual
En el modo de Alimentación con clavija dual, la corriente de salida se puede incrementar de la
forma recogida en
(5.8. E/S de herram. en la página 47
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En la lista de la izquierda, presione General.
3. Presione E/S de herramienta y seleccione Alimentación con clavija dual.
4. Conecte los cables Corriente (gris) a TO0 (azul) y Tierra (rojo) a TO1 (rosa).
NOTA
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, el voltaje pasa a 0 V en
ambas clavijas de potencia (se apaga la alimentación).
5.8.4. Salidas digitales de la herramienta
Las salidas digitales admiten tres modos distintos:
Manual de usuario
parte Parte II Manual de
tabla dos).
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UR3e
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