Configuración Del Acoplador De Bus En El Sistema De Bus De Campo; Configuración Del Sistema De Válvulas; Orden De Los Módulos - Aventics AES Serie Descripción De Sistema

AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, EtherNet/IP | R412018139–BAL–001–AF
Funcionamiento sin archivo EDS
Cada sistema de válvulas está equipado con un acoplador de bus y, según su pedido, con válvulas
o módulos E/S. En el archivo EDS está registrada la configuración básica del módulo.
Para realizar la configuración PLC del sistema de válvulas, copie el archivo EDS del
CD R412018133 al ordenador en el que tenga instalado el programa de configuración.
Introduzca en el programa de configuración PLC la dirección IP del aparato y las longitudes
absolutas de los datos de entrada y salida.
La duración del ciclo Ethernet/IP del acoplador de bus se puede ajustar en un rango
de 2 ms–9999 ms.
Seleccione el valor que desee para el tiempo de ciclo.
El sistema también puede funcionar sin archivo EDS.
Calcule para ello las longitudes de los datos de entrada y salida como se explica en la tabla 9 en
la página 273.
Para una conexión de tipo Class1, indique en el programa los valores siguientes:
Conexión:
Master → Slave: Point to Point
Slave → Master: Multicast
Puntos de conexión:
Master → Slave: "101" y, como longitud de datos, "longitud de datos de salida"
Slave → Master: "102" y, como longitud de datos, "longitud de datos de entrada"
Configuration: "1" y, como longitud de datos, "0"
5.3 Configuración del acoplador de bus en el sistema de bus de campo
Antes de poder configurar los distintos componentes del sistema de válvulas, debe asignar una
dirección IP al acoplador de bus en el programa de configuración PLC. En la mayoría de los casos,
un servidor DHCP genera dicha dirección en la puesta en servicio y se la asigna después de forma
fija al aparato.
1. Asigne una dirección IP única al acoplador de bus con ayuda de la herramienta de proyección
(véase el capítulo 9.3 "Asignación de dirección IP y máscara de subred" en la página 287).
2. Configure el acoplador de bus como módulo slave.
5.4 Configuración del sistema de válvulas
5.4.1 Orden de los módulos
Los datos de entrada y salida con los que los módulos se comunican con el control están formados
por una cadena de bytes. La longitud de los datos de entrada y salida del sistema de válvulas se
calcula a partir de la cantidad de módulos y del ancho de datos del módulo en cuestión. En este caso,
los datos se cuentan solo por bytes. Si un módulo contiene menos de 1 byte de datos de salida
o entrada, los bits restantes hasta llegar al byte se cubren con los denominados bits de relleno
o "stuff bits".
Ejemplo: una placa de controlador para 2 válvulas con 4 bits de datos útiles ocupa en la cadena de
bytes 1 byte de datos; los 4 bits restantes se cubren con bits de relleno. De este modo, los datos del
módulo siguiente comienzan también después de un límite de byte.
La numeración de los módulos del ejemplo (véase la figura 3) empieza a la derecha del acoplador
de bus (AES-D-BC-EIP) en la zona de válvulas con la primera placa de controlador de válvula
(módulo 1) y va hasta la última placa de controlador de válvula situada en el extremo derecho de la
unidad de válvulas (módulo 9).
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
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