Preparación Del Adaptador - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

Preparación del adaptador
El dispositivo de proceso de guiado se monta en la base del dispositivo y a
continuación en la brida de herramienta del robot a través de un adaptador. Como
opción predeterminada, se entrega un adaptador en forma de L con el robot. Los
clientes también pueden diseñar adaptadores de acuerdo con los requisitos reales.
Durante el diseño del adaptador, deben considerarse las dimensiones de los
orificios en la base del dispositivo y en la brida de herramienta del robot.
La siguiente figura muestra las dimensiones de los orificios en la base del
dispositivo de proceso de guiado.
4 x M4 - 6H THRU ALL
4 x M4 - 6H THRU ALL
2 x
3/8-16 UNC THRU ALL
xx2100000164
Para conocer las dimensiones de los orificios en la brida de herramienta del motor,
consulte
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G
44
38,7
25,5
3,3 THRU ALL 19,5
A
13,4
3,3 THRU ALL
4 x 9 THRU ALL
2 x 6,2 THRU ALL
7.94 THRU ALL
A
Brida para herramientas estándar en la página
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1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
R16,75 18,9
R4,25 12,8
3,2 10
R27
R3,2
10,5 1
SECTION A-A
1 Descripción
Continuación
6,6 THRU ALL
10 7
11 X 90°, Near Side
R1 6,3
4x 7,3 6
R3,2
3,1 10,5
19,5
51.
27