ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto página 10

1 Descripción
1.1.1 Introducción
Continuación
Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire, consulte la
información que aparece más abajo:
Parámetros del entorno de pruebas
Clase de limpieza
de aire de sala
limpia
(De acuerdo con
ISO 14644-1)
ISO 1
Parámetros del procedimiento de prueba
Capacidad
50% y 100%
Resultado de prueba/clasificación:
Cuando se utiliza en condiciones de prueba especificadas, el IRB 1100, incluyendo
pinza y ventosa, resulta adecuado para el uso en salas limpias cumpliendo las
especificaciones de las siguientes clases de limpieza de aire de conformidad con
ISO 14644-1.
Parámetros de prueba
Capacidad = 50%
Capacidad = 100%
Resultado general
Protección IP67
IRB 1100 tiene IP67 de forma opcional. La opción añade retén, piezas mecanizadas
y junta.
Y IRB 1100 cumple la norma Clean room clase 5 de acuerdo con DIN EN ISO
14644-1, -14.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore C30 y el software de control
de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot,
como el control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la
comunicación, etc. Consulte Operating manual - OmniCore.
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Velocidad del flu-
jo de aire
0,45 m/s
Nota
IP67 no está disponible para las variantes CRB 1100.
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Patrón del flujo Temperatura
de aire
flujo laminar verti- 22°C ± 0,5°C
cal
Carga útil acoplada
4 kg
Clase de limpieza de aire
2
4
4
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
Humedad relativa
45% ± 0,5%
Funcionamiento de cada eje
separados
3HAC064993-005 Revisión: G