ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto página 51

Brida para herramientas estándar
xx1800002451
Calidad de fijación
Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos
con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados
para su aplicación.
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G
A
+ 0.012
5 H7 0
0.04
4x M5 6
0.25
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca debe alinearse con el orificio para
pasador marcado en la brida de la herramienta. Antes de instalar una herramienta
en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca
visible en la herramienta en la posición correspondiente.
Para obtener más detalles acerca de la marca de sincronización, consulte Manual
del producto - IRB 1100.
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J
6
31.5
J
A
1 Descripción
1.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
4.5
6
0.6
J-J
51