Aceleración Tcp Máxima - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.5 Aceleración TCP máxima
1.5.5 Aceleración TCP máxima
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
48
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga nomi-
nal con CdG [m/s
144
137
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
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Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nomi-
2
] nal con CdG [m/s
82
71
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
2
]
3HAC064993-005 Revisión: G