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Figura, área de trabajo de CRB 1100-4/0.475
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
xx2000002543
Posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G
Pos 1
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
314
0
53,8
475
437,4
-248,2
-87,6
-475
-430,7
188,4
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
Ángulo (grados)
Z
Eje 2
562
0°
802
0°
327
9,7°
327
90°
141,3
113°
327
-26,4°
453,4
-115°
327
-90°
126,2
-115°
488,6
113°
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1 Descripción
1.8.1 Rango de trabajo
Continuación
802.2
488.6
453.4
Pos 3
327
141.3
126.2
0
Eje 3
0°
-87,7°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
55
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