Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1.6 Fijación del equipo al robot
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Variante
IRB 1100-4/0.475 y CRB
1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58 y CRB
1100-4/0.58
Orificios para el montaje de equipos adicionales
xx1800002449
Pos
A
B
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G
Carga de brazo máxíma (kg)
0.5
0.5
B
C
D
4/0,475
248
200
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1.6 Fijación del equipo al robot
B
(4x) M3 x6
B
(4x) M4x6
C
(4x) M5x10
40
D
4/0,58
303
250
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1 Descripción
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