Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 210

Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
Medición: Escalón de consigna y rampa de consigna
Con la excitación del escalón y la rampa se puede evaluar el comportamiento transitorio o el
comportamiento posicionado de la regulación de posición en el rango de tiempo, en especial
también se puede evaluar el efecto de los filtros de consigna.
Magnitudes de medición posibles:
● Valor real de posición (sistema de medición de posición activo)
● Desviación de regulación (error de seguimiento)
Parámetros de medida
● Amplitud
● Tiempo de medición
● Tiempo de estabilización
● Duración de rampa
● Offset
Figura 11-8
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Determina la magnitud del escalón de consigna especificado y de la rampa.
Este parámetro determina el intervalo de tiempo registrado (valor máximo: 2048 ciclos
del regulador de posición).
El registro de los datos de medición y la indicación del valor de consigna de prueba
comienzan con un retraso de este valor respecto a la activación del offset.
Con ajuste básico: "Rampa de consigna", la consigna de posición se especifica conforme
a la duración de rampa ajustada. Para ello actúan los límites de aceleración actuales
para el eje y el cabezal.
La excitación del escalón se produce desde la posición de parada o partiendo de la
velocidad de translación constante ajustada con este parámetro.
Si se especifica un offset distinto de cero, la excitación de prueba tiene lugar durante el
desplazamiento. Para una mejor representación de la visualización de la posición real,
en el cálculo no se considera esta componente constante.
Evolución de señales en la función de medida Consigna de posición/rampa
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0