Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 174

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Calibración con ayuda del operador
En la calibración con ayuda del operador, el eje de máquina del encóder absoluto a ajustar
se desplaza a una posición de máquina conocida (posición de referencia). El valor de
posición de la posición de referencia se aplica como valor de punto de referencia en el CN.
Procedimiento recomendado
1. Parametrizar el modo de referencia
2. Desplazar a la posición de referencia
3. Aplicar la posición de referencia en el CN
4. Habilitar calibración de encóder
5. Activar los datos de máquina con Reset NCK.
6. Terminar calibración de encóder
A continuación, el CN calcula el decalaje del punto de referencia existente y lo introduce en
el dato de máquina:
● DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (decalaje del punto de referencia)
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– DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Desplazar el eje de máquina en el modo JOG a la posición de referencia. Sentido de
aproximación según el dato de máquina:
– DM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (aproximación al punto de referencia en
sentido negativo) (0 = dirección de aproximación positiva, 1 = dirección de
aproximación negativa)
ATENCIÓN
Para evitar que la posición real del eje de máquina quede alterada por un juego
existente en la cadena cinemática, el desplazamiento a la posición de referencia se
tiene que realizar a baja velocidad y siempre desde la misma dirección.
La posición de referencia se introduce en el dato de máquina:
– DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
La calibración del encóder se habilita en el dato de máquina:
– DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Después del arranque del CN, para terminar la calibración del encóder es necesario
accionar en el modo JOG > REF para el eje de máquina una vez más la misma tecla de
dirección que en el punto 2:
– Seleccionar el modo JOG > REF
– Seleccionar el eje de máquina
– Accionar la tecla de dirección
Nota
¡Al accionar la tecla de dirección no se produce ningún movimiento de
desplazamiento del eje de máquina!
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0