Objetos De Accionamiento (Do) Y Componentes De Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

18.1.2

Objetos de accionamiento (DO) y componentes de accionamiento

Introducción
Los componentes que participan en el grupo de accionamientos quedan reflejados en la
parametrización en un objeto de accionamiento.
Cada objeto de accionamiento posee una lista de parámetros propia.
Principio
La siguiente figura quiere ilustrar con la ayuda de un ejemplo de un grupo de
accionamientos SINAMICS S120 el significado de los componentes de accionamiento y los
objetos de accionamiento.
Ejemplo
El objeto de accionamiento 3 (Drive Object) consiste, p. ej., de los componentes Single
Motor Module (nº 3), motor (nº 10), encóder (nº 9) y SMC (nº 8).
El accionamiento asigna el nº de componente después de detectar la topología DRIVE-
CLiQ.
Los números de componente se pueden consultar en la lista de parámetros del objeto de
accionamiento en cuestión. Por ejemplo: en el campo de manejo "Puesta en marcha >
Datos de máquina > DM de accionamiento > Eje +".
Tabla 18- 1
Parámetros
p121
p131
p141
P142
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
Números de componente en DO 3
18.1 Fundamentos de SINAMICS S120
Nombre del parámetro
Nº de componente Etapa de potencia
Nº de componente Motor
Nº de componente Encóder SS
Nº de componente Encóder
Fundamentos
337