Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 162

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Causas/corrección de errores
● existe un error del circuito de medición o del accionamiento.
● Consignas de velocidad demasiado altas (aceleraciones, velocidades, factores de
● Obstáculo en el espacio de mecanizado (p. ej.: colocación en una mesa de trabajo) =>
La consigna de velocidad de giro se compone de la consigna de velocidad de giro del
regulador de posición y de la magnitud de control anticipativo (si está activo el control
anticipativo).
Figura 10-17 Cálculo de la consigna de velocidad de giro
ATENCIÓN
Debido a la limitación de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación se hace no
lineal.
En caso de una permanencia prolongada del eje de máquina en la limitación de la
consigna de velocidad, este hecho suele producir desviaciones de la trayectoria.
Vigilancia de la velocidad real
Vigilancia de la velocidad real del eje de máquina determinada en base a los valores del
encóder
● DM36020 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor umbral para la vigilancia de velocidad)
Reacción ante errores
● Alarma: "25030 Límite de alarma velocidad real"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Corrección de errores
● Comprobar valores reales
● Comprobar sentido de regulación de posición
● El valor umbral para la vigilancia de velocidad puede ser demasiado bajo
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reducción)
eliminar el obstáculo .
caso de estados de error)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0