Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 123
Puesta en marcha cnc: nck, plc, accionamiento
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Ver también para SINUMERIK 840D sl:
- Manual de diagnóstico (1564 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (1138 páginas) ,
- Manual del usuario (994 páginas)
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Figura 10-1
Explicaciones sobre la figura anterior:
T
Lag
T
DP
T
DX
T
:Master-Time: Desplazamiento del momento del inicio de la regulación de posición NCK
M
GC: Global-Control: Telegrama Broadcast para la sincronización cíclica de la equidistancia
entre el maestro DP y los esclavos DP
R: Tiempo de cálculo
Dx: Intercambio de datos útiles entre maestro DP y esclavos DP
MSG: Servicios acíclicos (p. ej.: DP/V1, traspaso de token)
RES: Reserva: "Pausa activa" hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia
Reacción ante errores
● Alarma: "380005 PROFIBUS DP: Conflicto de acceso al bus, tipo t, contador z"
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición frente al ciclo PROFIBUS DP
:Necesidad de tiempo de cálculo del regulador de posición
:DP-Cycle-Time: Tiempo de ciclo DP
:Data Exchange-Time: Suma de los tiempos de transmisión de todos los esclavos DP
Puesta en marcha del NCK
10.2 Datos de sistema
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