Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 228

Optimización del accionamiento con HMI sl
12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo
10. Si han concluido determinadas optimizaciones del proceso para un lazo de regulación,
11. Con "Aplicar" se adoptan los valores calculados.
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aparece la máscara de diálogo "Vista general de los datos de regulador" ⑦.
Figura 12-8 Vista general de los datos de regulador
Puede comprobar y modificar los resultados y aceptar o rechazar los parámetros de
regulación propuestos.
Nota
De manera alternativa, también pueden visualizarse gráficamente los valores
optimizados como diagrama de Bode con el pulsador de menú "Diagrama de Bode".
Puede efectuar otras optimizaciones.
De tal modo, en una estrategia típica, p. ej., se mide el trayecto mecánico de la
regulación de velocidad y se definen las ganancias y los filtros necesarios para un
comportamiento dinámico optimizado ⑧.
Figura 12-9 Configuración de medición
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0