Posicionar Cabezal; Funcionalidad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

10.6.5

Posicionar cabezal

El CN ofrece la posibilidad de una parada de cabezal orientada para llevar el cabezal a una
determinada posición y mantenerlo allí (p. ej.: en el cambio de herramienta). Para esta
función se dispone de varios comandos de programación que definen el arranque y la
ejecución del programa.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; cabezales

Funcionalidad

● A posición absoluta (0 - 360 grados)
● Posición incremental (+/- 999999.99 grados)
● Posicionamiento sin influenciación del cambio de secuencia (SPOSA)
● Cambio de secuencia con criterio de fin de secuencia (rango de interpolación alcanzado)
El control frena desde el movimiento con la aceleración para el modo de velocidad de giro a
la velocidad de conexión del regulador de posición.
Cuando se alcanza la velocidad de conexión del regulador de posición, se ramifica a
regulación de posición y se activan la aceleración para la regulación de posición y el
factor K
Al alcanzar la posición programada se emite la señal de interfaz "Parada precisa fina"
(cambio de secuencia con Posición alcanzada).
La aceleración para la regulación de posición se tiene que ajustar de modo que no se
alcanza el límite de intensidad. La aceleración se tiene que introducir para cada escalón de
reductor.
Si se posiciona desde la parada, se acelera, como máximo, hasta la velocidad de conexión
del regulador de posición; la dirección se especifica a través de DM. Si no se dispone de
ninguna referencia, la dirección del movimiento es idéntica a la del
DM35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR. Al conectar la regulación de posición, se activa
también la vigilancia del contorno.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
.
V
Puesta en marcha del NCK
10.6 Parametrizar datos de cabezal
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