Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 384

Fundamentos
18.8 Datos del cabezal
Uso de las conmutaciones de resolución
En caso de conmutaciones de resolución en el regulador de accionamiento (analógico) se
tiene que proceder de la siguiente manera a través del programa CN:
1. Conmutación al modo de eje
Programación
SPOS=...
M5
M70
C=...
2. Conmutación al modo de cabezal
Programación
C=...
M71
M3/4/5 o SPOS=...
Cambio al modo de cabezal
Conforme al escalón de reductor colocado se selecciona el parámetro de interpolación
(juego de parámetros 1...5).
El control anticipativo se conecta por principio, salvo en el roscado con macho con mandril
de compensación.
Para este fin, el dato de máquina:
DM32620 $MA_FFW_MODE (modo de control anticipativo)
tiene que ser siempre distinto a 0.
El control anticipativo se debería utilizar con el valor 100%; de lo contrario, se pueden
producir avisos de alarma durante el posicionado.
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Comentarios
; Habilitación del regulador DES (del PLC)
→ se emite al PLC
; Conmutar regulador (del PLC en base a M70)
Habilitación del regulador CON (del PLC)
; CN trabaja con el juego de parámetros de eje
Comentarios
; → se emite al PLC
Habilitación del regulador DES (del PLC)
Conmutar regulador (del PLC)
A nivel interno del CN se conmuta al juego de
parámetros de cabezal (1-5), habilitación del regulador
CON (del PLC)
; CN trabaja con el juego de parámetros de cabezal
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0