Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
10.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos
Tipos de encóder
Se soportan actualmente los siguientes tipos de encóder:
● Encóder absoluto monovuelta
● Encóder absoluto multivuelta
con protocolo EnDat y señales de encóder incrementales con señales senoidales A y B, p.
ej., marca Haidenhain EQN 1325.
EQN 1325
El encóder absoluto EQN 1325 marca Heidenhain tiene las siguientes características:
● Protocolo EnDat
● Imp/vuelta: 2048 = 2
● Posiciones/vuelta: 8192 (13 bits)
● Vueltas distinguibles: 4096 (12 bits)
● Señales de encóder A/B: 1Vpp sen/cos
Calibración
En sistemas de medida absolutas, la sincronización del sistema de medida con la posición
de la máquina tiene lugar por calibración del encóder absoluto. Para calibrar el encóder
absoluto, ver apartado "Referenciar eje" (Página 166).
Eje lineal con encóder absoluto en el motor
Figura 10-10 Eje lineal con encóder absoluto en el motor
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(resolución fina del encóder)
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Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento