Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 153

Cálculo de la velocidad de giro del motor
Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de
la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una
velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada:
● v
● DM31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA (numerador reductor de carga)
● DM31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM (denominador reductor de carga)
● DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (paso del husillo a bolas) [mm/vuelta]
● n
● n
Comprobación de la calibración
La ejecución incorrecta de una calibración de la consigna de velocidad de giro influye
negativamente en la ganancia del lazo real del eje.
Para comprobar la calibración de la consigna de velocidad de giro, se compara a una
velocidad de desplazamiento definida el error de seguimiento real con el error de
seguimiento nominal que debería producirse con una calibración de la consigna de
velocidad de giro correcta.
● Error de seguimiento nominal [mm]
● Velocidad de desplazamiento [m/min]
● DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN (factor K
El error de seguimiento real se indica en los datos de servicio por eje:
HMI:
Campo de manejo "Diagnóstico" > "Indicación de servicio" > "Eje de servicio/cabezal"
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
[mm/min]
Eje
[r/min]
Motor
[r/min]
Carga
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
) [(m/min)/mm]
V
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