Referenciar Eje - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; vigilancias de ejes: Zonas protegidas
10.5.12

Referenciar eje

Referenciar
Al referenciar un eje de máquina, el sistema de posición real del eje de máquina se
sincroniza con la geometría de la máquina. En función del tipo de captador utilizado, el
referenciado del eje de máquina se realiza con o sin movimientos de desplazamiento.
Aproximación al punto de referencia
En todos los ejes de máquina que no posean ningún encóder que suministre un valor real
de posición absoluto, el referenciado se realiza desplazando el eje de máquina a un punto
de referencia: la denominada "aproximación al punto de referencia".
La aproximación al punto de referencia se puede realizar de forma manual en el modo JOG,
en el submodo de operación REF o a través de un programa de pieza.
En el modo JOG y el submodo de operación REF la aproximación al punto de referencia se
inicia a través de las teclas de sentido de desplazamiento POSITIVO y NEGATIVO,
conforme al sentido de aproximación al punto de referencia parametrizado.
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ATENCIÓN
DM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte en habilitación del
regulador)
se tiene que elegir siempre más grande que
DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
caso de estados de error)
Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0